Беспилотную сельхозтехнику будет тестировать симулятор

Как сообщают в пресс-службе Сбербанка РФ, компания, входящая в его экосистему, разработала симулятор для тестирования беспилотников, которые помогают сельскохозяйственным предприятиям.

Это важный шаг на пути развития беспилотной техники и расширения направлений ее использования в сельском хозяйстве. Важность симулятора объясняется не только более высокой производительностью в сравнении с человеком, но и сезонностью в сельском хозяйстве. Основные работы проводятся в летне-осенний период, а значит, время на тестирование автопилотных систем в реальных условиях ограничено.

Универсальный симулятор позволит проверять работу оборудования без временных ограничений. Кроме того, он сократит сроки тестирования в несколько раз, обеспечит экономию человеческих ресурсов в пределах 20%. Как результат – серьезная финансовая экономия.

Как сообщает разработчик, в формате стенда создана имитация основных элементов управления сельхозтехникой. Тесты автопилотов теперь можно будет проводить на протяжении всего года. Видеокамера считывает сценарий, который симулятор воспроизводит на рабочем стенде. Нейронные сети распознают его и направляют в вычислительный блок, который, в свою очередь, передает сигналы управления в CAN-шину. Там за их обработку отвечает система актуации. Это ПО, которое принимает сигналы и направляет их в обработанном виде обратно в симулятор.

При таком подходе удастся выявить изъяны в аппаратных модулях и системе управления. Симулятор разработан с использованием метода моделирования hardware in the loop. Аналогичный подход применяют при создании и тестировании сложных транспортных систем.

Отталкиваясь от заявлений Олега Слепца, заместителя генерального директора по развитию АО «Центр Космических услуг Орловской области», можно сделать вывод, что беспилотные технологии в отрасли сельского хозяйства активно развиваются на протяжении последних нескольких лет. Однако массового распространения пока они не получили. Всесторонние тестирования помогут в этом

Применение беспилотников обеспечит экономию и снизит трудоемкость полевых работ. Кроме того, беспилотные технологии эффективны в хозяйственных операциях, при перевозке грузов и т . д. Это необходимое условие для развития сферы сельского хозяйства, которая то и дело сталкивается с дефицитом квалифицированных кадров. Получается некий парадокс. Если в других отраслях говорят о проблеме безработицы при замещении людей техникой, то в сельском хозяйстве беспилотники смогут заменить персонал, которого нет – то есть, компенсировать его отсутствие.

Вместе с тем процесс внедрения беспилотных комбайнов не так прост, как кажется. Ограничения для всеобщего использования новых технологий кроются в их высокой начальной стоимости. Еще одна сложность — вариативность рельефа. Часть угодий ровные, другие – с перепадами высот, оврагами, ЛЭП. Соответственно, требования к беспилотникам будут разными. Уже сейчас в нашей стране беспилотники могут работать на ровных участках. Такие есть в Ростовской области, Татарстане, Краснодарском крае. В то же время в большинстве других регионов России земли овражистые, с перелесками. Для запуска беспилотных комбайнов необходимо предварительно выполнить трехмерное картографирование местности.

Пока только крупнейшие российские компании могут позволить себе беспилотную сельскохозяйственную технику, так как высоки затраты не только на приобретение, но и на обслуживание в процессе эксплуатации.